Picking Robot Paralelo con Alta Velocidad

Picking Robot es un modelo dinámico con robot de simetría espacial de 4 grados de libertad, que es ampliamente utilizado para la recogida de alta velocidad colocada, la recolección y el contenedor de embalaje. El paralelogramo cerrado de diseño de cadena ramificada puede estar seguro de que el robot puede realizar el movimiento (tres traducciones y una rotación) rápida, estable y precisa. El robot tiene el funcionamiento dinámico más superior: 1.increase el espacio de trabajo; 2.improve la velocidad y la aceleración; 3.Enhance la rigidez de la estructura del cuadrilátero; 4.Efectivamente reducir el mantenimiento del robot. El robot puede ser controlado por una variedad de sistema de control de movimiento estándar de la industria. El robot puede realizar al azar que trae los productos mezclados líquidos con el sistema visual.

Los detalles.


Detalles

* El robot es adecuado para la recogida de alta velocidad y la colocación de los bienes paquete.

* La interfaz de abrazadera ISO es conveniente para el uso de las pinzas complejas y ventosas.

* Mantenimiento de bajo costo, monitoreo remoto y mantenimiento a través de la red.

* Inteligente, multi-ángulo control de la visión.


Trabaja eficientemente

Masa (kg) Ciclo (s) estándar Ciclo (s) extendido (s)
0,1 0,30 0,46
1.0 0,36 0,47
2,0 0,37 0,52
4.0 0,41 0,58
6.0 0,43 0,61


Parámetros

Modelo de Robot

Picking (TDR4106-1300)

Revisado

4axes

Rango de movimiento

Diámetro: 1300mm Altura: 500mm

Exactitud

± 0,1mm

Carga maxima

6 kg

Velocidad máxima

200 veces por minuto

Aceleración máxima

150 metros / segundo

Peso

128 kg

Método de accionamiento

Accionamiento eléctrico

Condiciones de trabajo

Temperatura: 0-45 ° C

Humedad: Por lo general por debajo del 75% RH --- sin fenómeno de condensación, a corto plazo por debajo del 95% RH --- un mes


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